Одна из фундаментальных сил, сила гравитации, проявляется на Земле в виде силы тяжести – силы, с которой все тела притягиваются к Земле.
Вблизи поверхности Земли все тела падают с одинаковым ускорением – ускорением свободного падения g. 
Отсюда вытекает, что в системе отсчета, связанной с Землей, на всякое тело действует сила тяжести mg. Она приблизительно равна силе гравитационного притяжения к Земле (различие между силой тяжести и гравитационной силой обусловлено тем, что система отсчета, связанная с Землей, не вполне инерциальная).
Если подвесить тело (рис. 4.1) или положить его на опору, то сила тяжести уравновесится силой , которую называют реакцией опоры или подвеса.
Рис. 4.1
По третьему закону Ньютона тело действует на подвес или опору с силой
, которая называется
весом тела. Итак, вес тела – это сила, с которой тело в состоянии покоя действует на подвес или опору, вследствие гравитационного притяжения к Земле. Поскольку силы
и
уравновешивают друг друга, то выполняется соотношение
.
Согласно третьему закону Ньютона
(4.2.1) то есть вес и сила тяжести равны друг другу, но приложены к разным точкам: вес к подвесу или опоре, сила тяжести – к самому телу. Это равенство справедливо, если подвес (опора) и тело покоятся относительно Земли (или двигаются равномерно, прямолинейно). Если имеет место движение с ускорением, то справедливо соотношение
(4.2.2) Вес тела может быть больше или меньше силы тяжести: если
g и
a направлены в одну сторону (тело движется вниз или падает), то
G <
mg, и если наоборот, то
G <
mg. Если же тело движется с ускорением
a = g, то
G = 0 – т.е. наступает
состояние невесомости.
